在自闭症社交训练方法中，同伴介入法又叫做“同伴媒介策略”，是指由研究人员培训有社交能力的普通儿童，通过指导他们与自闭症儿童建立恰当的社交模式，强化患儿合适的社交行为以提升儿童的社交技能。同伴介入法最初应用于社交退缩儿童的干预中，后来逐步用于自闭症儿童的干预，为患儿提供正常发展的同伴与其在社交游戏/活动中进行互动。

对自闭症儿童社交能力进行干预的方法可按研究的取向分为：技能取向（以行为主义为理论基础，强调使用沟通技能、社交技能、情绪技能提升自闭症儿童的社交能力）和认知取向（以认知心理学为理论基础，强调儿童的社会认知，认为可以通过提高自闭症儿童的社会认知能力改善社交）。同伴介入法即属于技能取向的干预方法，侧重于社交技能和沟通技能的培养，强调利用多种同伴介入形式，增强自闭症儿童合适的社交行为以提高社交技能。

在同伴介入法中，首要问题便是同伴的确定，并非每位学生都可以作为示范模仿的对象，许多研究人员针对同伴的选择方式提出了不同的原则。教师在确定同伴时可从以下四个条件着手：较高的学校出勤率；持续表现出恰当的社交技巧；遵循教师指令；能集中注意力至少10分钟。有学者认为选择同伴的标准有以下四项：自愿成为同伴指导的一分子；良好的学校出席记录；课堂上能遵循老师的要求；在大部分社交情境中有合理的社交互动。钮文英指出，同伴最好能在意愿、能力和态度上胜任同伴介入教学学生的工作，并获得家长的同意。综上所述，同伴的选择最好是志愿者，且各方面能力较好，专注力、执行力较强，有耐心。

然而，同伴介入法的实施会受到多方面因素的影响。研究发现，影响同伴介入法教学成效的因素包括：同伴的个人特质，包括他们的年龄和社会互动能力；自闭症儿童的特质，包括自我刺激行为、社交及沟通技巧等；同伴及患儿对教师提示的依赖程度；在融合课堂自然发生分心的表现。所以，同伴介入法教学的成功，需要注意上述因素的影响，在介入设计中要充分考虑这些因素。